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手術支援ロボット?ダ?ヴィンチ（da Vinci）?の導入とその展開
村上
出血量や
合併症?後遺
いうところに起
河内
ロボット支援手術も
一つですが、 腹腔鏡手
化炭素をお腹の中に入れて
とによってスペースを作って
す。 気腹するためにはある一定の
必要になるのですが、 その圧力によ
出血が少ないというのが一つ言われ い
ます。 ただ、 それだけでは腹腔鏡手術とロ
ボット支援手術との違 は説明できませ
ん。 やはり、 ロボット支援手術の特長とし
ては、 非常に繊細な操作ができるという
こと、 ３Ｄ画像できれいに細かく見える
ということで、 小さな出血なども一つ一
つ止めな ねいな手術が
かと思います。
村上
今まで腹腔鏡手術の
元で捉えなければいけ
元になったという大きなメ
と、 もう一つ関節が動くとい
すね。 深部の手術では、 出血量を
り神経を温存したりするのに有利だ
うことですか。
河内
非常に有利です。 ダ?ヴィンチの有
用な点は４つありまして、 ３次元できれい
に見えること、 関節があるエンドリストと
いう鉗子の性能が高いこと、 そして術者に
とって自然な操作感でできること、 あと、
非常にすばらしい手振れ防止機構がつい
ている いうことです。 誰でも機械を持つ
と震えるので が、 まったく手振れしない
ということは ても有 これらの点
から繊細な操作が きるのではないかと
考えています。
ロボット支援手術のデメリット
村上
お聞きすればするほど良いこと
ずくめのように思えるのですが、 逆にロ
ボット支援手術のデメリットはありま
すか。
河内
一つは触覚がないということです。
極端な話をすると、 どこかに突き刺さって
いても、 それが見えていな ったら全くわ
かりません。 自分の手による場合、 何かに
当たっているといったことが触覚でわか
るのですが、 ロボット支援 術の場合まっ
たくわからないので、 カメラで見えている
以外のと り、 臓器を損
いうのが一番の
思います。
それと、 もう一つ、 前
合はヘッドダウンと言って
のほうを
30度くらい低くしないといけな
いため、 その体位によって、 眼圧
なったりするといったデメリットが
ため、 患者さんを多少選択する必要があ
ります。
しかし、 一番のデメリットはやはりコス
トです。 非常に高価な機械なので、 もう少
し安くならないと手術をたくさん行って
も経営が良くなるというところまで い
かないのでは いかと思います。
村上
デメリットを３つ挙げていただき
ましたが、 患者さんの選択には、 どういっ
た制約があるのでしょうか。
河内
緑内障の方は少し難しいですね。
村上
肥満の方など どうですか。
河内
肥満の方は、 ロボット支援手術の方
がメリットがあるかも知れません。 ただ、
骨盤の狭い方、 あまりに小柄な方は難しい
かもしれません。 と、 下腹部の手術、 例え
ば直腸がん 手術などをされた方は難し
いかもしれません。
村上
前立腺は男性に限るのですが、 先生
のところでは身長などといった条件を設
定されて るのですか。
河内
体格ではしていません。
村上
そうすると、 今のところ、 緑内障や
下腹部の手術が制限条件になっていると
いうことですね。
河内
そうです。
泌尿器科学講座 教授 河内 明宏